变P虽然过小弯比较好，但衔接处一般在弯道，抖动很大！！大家怎么解决的？？

醒世恒言

如题  求交流

醒世恒言

猪八博 发表于 2014-6-1 14:07
什么叫二次函数拟合啊，给指点一下呗

应该是每一个偏差量对应一个P，如p=偏差的平方

醒世恒言

重生 发表于 2014-6-1 12:21
那可能是偏差量计算的问题 也就是拟合的问题、、后轮飘 是机械？机械方面我也不懂 也有很大问题

据3m的大神说是控制和参数，

℡浅笑的悲戚♂

醒世恒言 发表于 2014-5-31 23:58
恩

那就应该是图像的问题吧       将数据发回来看看就知道了

猪八博

醒世恒言 发表于 2014-5-31 20:24
谢谢指导

什么叫二次函数拟合啊，给指点一下呗

zhou1994

zhangtaotao717 发表于 2014-6-1 13:25
我的也是，你解决了吗

还是有一点，但是比之前好了。把p参数和d参数减小一些

zhangtaotao717

zhou1994 发表于 2014-5-29 22:49
怎么说？

我的也是，你解决了吗

重生

醒世恒言 发表于 2014-5-30 14:37
恩 不逗了 只是弯道拐的不太连续  速度也上不去  以加速后轮就飘

那可能是偏差量计算的问题 也就是拟合的问题、、后轮飘 是机械？机械方面我也不懂 也有很大问题

醒世恒言

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-5-31 22:44
是ccd的吗 ？

恩

醒世恒言

qyz123 发表于 2014-5-31 22:14
D值一般给多大呢，我给的2，是不是太害羞了？

可以算的