【直立】发帖子，求大神

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-29 11:34:27

调闭环直立的时候，没加积分限幅，放车时能停止，一推就和荡秋千一样，最后倒下，怎么解

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-29 20:35:50

I'M_Not_The 发表于 2014-5-29 17:47
不够大

加过大后放下一推直接就倒下了，感觉过冲，不知怎么回事

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-29 17:47:15

盲眼看世界发表于 2014-5-29 17:33
加P了

不够大

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-29 17:34:43

joywu 发表于 2014-5-29 16:36
I大了吧

I改小了也一样

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-29 17:33:33

I'M_Not_The 发表于 2014-5-29 12:07
没加P吧

加P了

joywu · 发表于 2014-5-29 16:36:14

I大了吧

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-29 12:07:32

没加P吧

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