摄像头270弯如何过啊！速度快就出去了，慢一点一卡一卡的不连续

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-29 14:00:20

如题！

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-30 21:22:37

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 21:03
还是没思路啊！纠结了3,4天了

我也纠结好久了，看看刚发的一个帖子，跟你情况一样的，http://www.znczz.com/thread-221381-1-1.html，讨论下加qq，929875441

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 21:03:39

动感小麦兜发表于 2014-5-30 20:26
你用的是直道的宽度还是另外设的一个宽度，如果是直道宽度，那么中心线肯定会不连续，影响有效行的提取， ...

还是没思路啊！纠结了3,4天了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-30 20:26:59

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 20:25
我是补赛道宽度的你呢？

你用的是直道的宽度还是另外设的一个宽度，如果是直道宽度，那么中心线肯定会不连续，影响有效行的提取，我是另外设了一个数组，如果你左弯丢线，补线后中心线<0，怎么办，用还是不用？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 20:25:05

动感小麦兜发表于 2014-5-30 20:19
确实是在半径50的弯上过得不连续，车进弯中时将要出弯之时突然拐一个角度，然后摆正车，看着很不舒服，纠结 ...

我是补赛道宽度的你呢？

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-30 20:19:50

确实是在半径50的弯上过得不连续，车进弯中时将要出弯之时突然拐一个角度，然后摆正车，看着很不舒服，纠结好长时间了，就这个限制了速度的提高，楼主弯道丢线怎么补的，是用一个特殊数组还是更新线宽还是。。。

woxinyiran · 发表于 2014-5-30 13:40:26

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 10:56
没有试了很多方法都不行

我下午再试试

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-30 10:56:43

woxinyiran 发表于 2014-5-30 10:44
Lz解决了么，如何给出动态P，我也在想，有同样的问题，直角弯道

没有试了很多方法都不行

woxinyiran · 发表于 2014-5-30 10:44:13

Lz解决了么，如何给出动态P，我也在想，有同样的问题，直角弯道

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-29 16:01:13

zhangtaotao717 发表于 2014-5-29 15:16
如何给定P值，是根据外侧寻到的值吗？

动态P，这得根据你选择的控制策略来写

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