自从调了这个波形之后车子都硬不起来了

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 00:50:55

一直觉得自己的波形影响着提速所以就把波形调成这样。以前一直都是超调了的现在调成感觉正常了车子反而硬不起来把P不断加高确实能硬一点但是车子就抖动得很厉害而且也很软 D还没有加上去就来抖动还真是第一次看到。。这不科学请问下这是为什么？这个波形的正常的吧为什么调起来这么奇怪

消停 · 发表于 2014-5-30 15:35:41

但是你看波形在上升下降过程中两个曲线是能交叉的，而不是一直滞后，而且我的波形对陀螺仪信任高了容易出现稳态误差，我也不知道为什么

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 14:46:38

消停发表于 2014-5-30 12:13
那应该是你对加速度计的信任度太大了吧，感觉直立还是要硬一点比较好，不是Pd参数给的很大，而是波形响应的 ...

对我也觉得你说的很有道理...不过好看你的波形好像有滞后吧？

消停 · 发表于 2014-5-30 12:13:11

那应该是你对加速度计的信任度太大了吧，感觉直立还是要硬一点比较好，不是Pd参数给的很大，而是波形响应的快

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 11:42:18

蛋疼梦叶发表于 2014-5-30 11:35
滞后很严重么? 就这样看好像还是能跟踪的了的啊

红圈内的明显滞后了

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 11:36:00

张永超发表于 2014-5-30 10:54
我是跟随的几乎一致。。稍稍有那么一点点的滞后。。

求加QQ交流

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 11:35:59

直立摄像头发表于 2014-5-30 11:33
滞后貌似有点严重

滞后很严重么? 就这样看好像还是能跟踪的了的啊

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 11:33:54

seakid 发表于 2014-5-30 01:42
你用的是卡尔曼滤波还是互补滤波啊？

互补滤波的其实也差不多吧?

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-30 11:33:30

消停发表于 2014-5-30 11:31
这种现象应该是波形滞后了，你用的是卡尔曼么

互补滤波。。滞后的话对于调车会不会是好事？

直立摄像头 · 发表于 2014-5-30 11:33:11

滞后貌似有点严重

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