快天亮了，一张溜～～

Jyoun · 发表于 2014-5-31 05:29:23

二楼

Jyoun · 发表于 2015-1-8 07:57:45

yuanxiyun 发表于 2015-1-7 14:36
斗胆叫你王兄，在你的空间里挨个看你发的帖子，确实好奇！！！

第一：看你的电机驱动板，那个接电机引 ...

一，黄色的线是镀金香蕉头，方便拆装的。二，T口改变了一下安装，视角错觉。三，确实影响响应速度，主要是对输入pwm频率的影响，性能上区别不大，区赛我就已经没使用btn改成mos桥了。第二个第二，是一样的。第二个第三，技术报告里有图片和说明。

yuanxiyun · 发表于 2015-1-7 14:36:15

Jyoun 发表于 2014-5-31 05:30
～～～

斗胆叫你王兄，在你的空间里挨个看你发的帖子，确实好奇！！！

第一：看你的电机驱动板，那个接电机引线的黄色线是什么呀？？？为什么不搞个接线柱了！！！不是方便很多吗？？？，那个黄色接线柱还是焊上去的。这样有什么好处？？
第二：T插头下面的焊盘好像和右边的焊盘焊在一起了。这是干什么的？？？
第三：你选用BTN，我不知道你的BTN的4、5、6脚是不是也都是通过1K的电阻接地。我详细看了他的数据手册，百度了相关资料，目前只知道BTN的SR脚接地的电阻的大小，会影响BTN的响应速度（没有验证，只是查阅资料得出的结论，但是确实看到跑的较好的队，此引脚接了0欧电阻），而BTN的PWM、en脚接1k-10k的电阻就无所谓。毕竟是提供控制信号而已（不知是否理解错误？？？？），王兄对这几个电阻的取值有什么心得么？？？还望请教！！
第二：在照片上找到的，，但是从日期上来看，两个不是一样！！！若能将原版的PCB板上传一下（可能发了，但是美没有找到），瞻仰学习就好了！！！
第三：大家都问你编码器藏哪里了！！看到这这贴还是没有找到答案，仔细看车模，越感觉你好像没有用类似于欧姆龙编码器之类的大的家伙。不然就算把电机的传动轴拆了。貌似也装不下呀！！！。