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标题: 望高手解答 [打印本页]

作者: coolerzi 时间: 2011-1-19 16:28
标题: 望高手解答
void start(void)
{
   if(((ADValue[1]>sum1)&&(ADValue[2]>sum2))&&((ADValue[12]>sum1)&&(ADValue[11]>sum2))&&((ADValue[4]<sum5)||(ADValue[5]<sum5)||(ADValue[3]<sum5))&&((ADValue[8]<sum5)||(ADValue[9]<sum5)||(ADValue[10]<sum5)))
{
   PTT_PTT5=1;
   duoji(duoji_pwm[8]);
   n++;z=1;
   if(n>=2)
   {
      start1();
   }
   for(s=0;s<20;s++)
   {
   vc=10*vv-6*c1-c3-3*c5;
   vc1=vc/5;
   bv=beeline+vc1;
   dianji(bv,0);
   Delay(1);
   }
   PTT_PTT5=0;
}
}
这个是我看到的一个检测起跑线的程序，但小弟不明白，
他有14个AD输入，sum1=120,sum2=80,sum4=sum5=60
1口与12口一定要大于120
2口与11口一定要大于80
3口4口5口其中一个要小于60
8口9口10口其中一个要小于60
那么对应黑白线是

0          1          2          3          4             5          6          7          8             9          10          11          12          13
□          □          □          □          □          □          □          □          □          □          □          □          □          □
         >120    >80       <60    <60       <60                                  <60       <60       <60       >80       >120
         白       白       黑    黑       黑                         黑       黑       黑    白          白

我想问一下为什么与起跑线的颜色刚好相反？
望高手解答

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