电机产生的静电对干簧管影响太大，怎么解决啊

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 22:19:38

电机速度较小时，影响不大；电机速度很大时，对干簧管影响很大，小车一放在赛道上就停了，怎么解决啊，到底是不是静电影响啊

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-5 16:34:46

怎样加延时啊，家在哪儿，初始化函数，还是中断服务函数里面啊

jieyingxiao · 发表于 2014-6-4 21:37:09

jieyingxiao 发表于 2014-6-4 21:15
我的也是，推着车在跑道上走都会自动加数。K60 Bx口外部中断。并联104消抖电容了还是这样，不知道怎么解决了 ...

在中断里边加一个5ms的软件消抖后在判断引脚的电平，过一次起跑线加一个数了。

jieyingxiao · 发表于 2014-6-4 21:15:00

我的也是，推着车在跑道上走都会自动加数。K60 Bx口外部中断。并联104消抖电容了还是这样，不知道怎么解决了。是不是干簧管质量不行？还是静电？？

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-4 14:11:34

我感觉不是干簧管的问题，我在干簧管上连接一个LED灯，结果发现LED只是在干簧管处亮，在其他地方都不亮，而且即便是很大的抖动震动，LED都不会亮；；；；但是车在赛道上跑时，还是会乱停，这是为什么啊

527568984@qq.co · 发表于 2014-6-2 16:01:44

换一个干簧管试一试

帅气、灰太郎 · 发表于 2014-6-2 01:30:25

很好的方法就是：起跑线只会在直道，那么弯道触发就忽略，然后检测到起跑线要有一个延时，最好可以用外部中断触发啦~

冷月莫无言 · 发表于 2014-6-1 23:10:03

呵呵，把K60内部上拉取了，换成外部上拉，效果较好，停车较少了，可惜还是在某些时候会自动停下来啊

飞瀚 · 发表于 2014-6-1 23:06:47

延时触发吧

大米 · 发表于 2014-6-1 22:21:41

沙发

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