感觉太失败了

小车车

今年第一次做车，当初也只是兴趣，自己不懂硬件，找了懂硬件的组队。做光电，队友倒是很给力，基本上是最早把车帮忙搭建起来的，时间过了快两个月了，感觉不到什么进步，还是处于龟速，速度一快就出去，舵机的P值各种调，依然停留在原点附近。一个同样做光电的朋友倒是给了不少想法，但是和提取和处理几乎和人家一样，车子确实差远了，人生第一次感到这么绝望，高考考那么差，三年的心血白费也没有这样，在这里向队友表达深深的歉意，你们不该找我组队，对不起。希望下次如果你们做车找个靠谱点的人。

Quixote

小车车 发表于 2014-7-15 09:58
开环只要控制舵机，PD就可以了。

……那舵机跟图像也是闭环的……，我一听你开环，以为你这个环也是开环，差点吓尿了……

小车车

Quixote 发表于 2014-7-15 02:23
我一直在想开环怎么用PID控制……可能是我太驽钝了

开环只要控制舵机，PD就可以了。

小车车

葱葱哥 发表于 2014-7-15 04:45
继续加油，努力

谢谢你们的鼓励，我正在进行中。

葱葱哥

继续加油，努力

Quixote

小车车 发表于 2014-7-14 23:33
不过不是闭环，是开环，加了D，d是P的两倍多。

我一直在想开环怎么用PID控制……可能是我太驽钝了

Quixote

看看你写的跟你想的是不是一样的，再想着用什么方法吧。

小车车

猪八博 发表于 2014-7-12 17:59
定值P都两米以上了？求指教！

不过不是闭环，是开环，加了D，d是P的两倍多。

猪八博

小车车 发表于 2014-7-11 21:08
嗯，非常感谢你们的支持，二次已经用过了，但是感觉我调的还不是很好，所以现在用定值了也可以2m以上的， ...

定值P都两米以上了？求指教！

小车车

风雨同舟1 发表于 2014-7-12 12:08
问你一问题，调匀速PID参数 怎么调，调到什么状态呢

我没有过度调节速度pid，我调节的用的是虚拟示波器，看波形，让输出值在目标值上下范围内震荡就行。不过这个范围越小越好。