电磁车，电机控制反转，终点停车会向反方向跑，怎么破？不整整反转就没有这个现象。

BMN李 · 发表于 2014-6-4 20:53:09

电磁车，电机控制反转，终点停车会向反方向跑，怎么破？不整反转就没有这个现象。

windson · 发表于 2014-6-6 11:24:41

直接目标值给零

caibolin · 发表于 2014-6-6 09:35:54

先反转，然后就关使能端~

小绵鱼 · 发表于 2014-6-5 01:07:53

先反转一会后，关掉PWM

图涂途凃 · 发表于 2014-6-4 21:36:45

BMN李发表于 2014-6-4 21:06
它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

3米的半圆不过车子一般都会沿着赛道的你看看往届的比赛就知道了

工大飞虎队007 · 发表于 2014-6-4 21:10:03

BMN李发表于 2014-6-4 21:06
它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

离终点三米的半圆内都可以

BMN李 · 发表于 2014-6-4 21:06:16

图涂途凃发表于 2014-6-4 21:03
自由停足够了除非你的速度上了4-5m0.0

它那个终点停车是赛道上三米，还是离终点三米的半圆内都可以？

只有我不懂 · 发表于 2014-6-4 21:04:54

对编码器返回值进行判断，低于某个值就直接给静止占空比

图涂途凃 · 发表于 2014-6-4 21:03:19

自由停足够了除非你的速度上了4-5m0.0

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