直立车过弯摆尾。。。。

925901184 · 发表于 2014-6-4 22:12:10

如题，直立车过弯的时候摆尾是怎么回事，可能是哪个参数没有调好，请大神指点一下

Neozoic · 发表于 2014-6-5 12:05:50

方向的PD参数不合适

竹音清影 · 发表于 2014-6-5 08:57:16

倾角有没有抖动？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-5 08:53:07

Jyoun 发表于 2014-6-4 23:28
你的车子，别人怎么知道你机械哪里出问题了？或者硬件哪里不对了？或者程序哪里出bug了？你要做的是逐一排 ...

对的，自己的车车还是自己才最了解，很多问题论坛车友可以帮我们发现，但是只能自己去解决。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-5 08:51:11

应该是超调，用转向D抑制转向，同时加大P使得转向平滑

Jyoun · 发表于 2014-6-4 23:28:22

925901184 发表于 2014-6-4 23:18
请问小车跑的好好的，突然左拐出界了是怎么回事？？我看中心值一直是好的呀，应该不是路径出错了，那会是 ...

你的车子，别人怎么知道你机械哪里出问题了？或者硬件哪里不对了？或者程序哪里出bug了？你要做的是逐一排查，找到错误的原因，然后再来问大家或者自己想办法纠正。

925901184 · 发表于 2014-6-4 23:18:32

Jyoun 发表于 2014-6-4 22:44
如果你要坚持这样过弯反应慢，转不过，那就只有设定更低的速度了。

请问小车跑的好好的，突然左拐出界了是怎么回事？？我看中心值一直是好的呀，应该不是路径出错了，那会是什么原因？可否指点一下

Jyoun · 发表于 2014-6-4 22:44:16

925901184 发表于 2014-6-4 22:30
P给小点，过弯的时候反应就慢，不能及时拐过去

如果你要坚持这样过弯反应慢，转不过，那就只有设定更低的速度了。

925901184 · 发表于 2014-6-4 22:30:29

Jyoun 发表于 2014-6-4 22:18
不止一个参数吧……可以把转向p给小。

P给小点，过弯的时候反应就慢，不能及时拐过去

Jyoun · 发表于 2014-6-4 22:18:46

不止一个参数吧……可以把转向p给小。

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