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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 编码器问题
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编码器问题

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dyj

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精华

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发表于 2014-6-5 12:29:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电磁组k60芯片，野火的库。我的编码器用的是FTM正交解码，请问是一个FTM通道只能用一个编码器吗？我驱动用的是FTM０，舵机用的是FTM１，怎么才能用两个编码器呢？谢了。
编码器

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天下太平

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发表于 2015-4-15 21:28:59 | 只看该作者
FX15系列有4路FTM ，可以轻松解决。其他系列芯片好像FTM0也是有输入捕捉功能的。
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