一横一竖双CCD计算曲率的问题

O.T.W · 发表于 2014-6-6 20:39:27

我看见有些车有个竖直的ccd，我想竖直的ccd在弯道处会看见外侧赛道，而且采集到的边沿的位置和赛道的曲率是有关系的，之后就用这个距离计算舵机打角，但是不靠谱，所以现在用来计算动态p值，请问大神们有什么好的思路，求指点

O.T.W · 发表于 2014-6-7 20:07:50

超级马力发表于 2014-6-7 11:43
我区分直到弯道

请问能不能区分出弯道大概的曲率

超级马力 · 发表于 2014-6-7 11:43:25

O.T.W 发表于 2014-6-6 22:57
你用竖着的是干什么用

我区分直到弯道

loveCSU · 发表于 2014-6-7 01:04:36

竖着的看人字和赛道~~

O.T.W · 发表于 2014-6-6 22:57:04

超级马力发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

你用竖着的是干什么用

O.T.W · 发表于 2014-6-6 22:56:31

超级马力发表于 2014-6-6 22:36
用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

关键是用来做赛道判断，还是计算曲率给舵机打角，如果给舵机的话就难很多

超级马力 · 发表于 2014-6-6 22:36:50

用过竖着CCD，没算过曲率。图像不好用。放弃了。-_-||现在还一个CCD

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