第一次发帖，来一个光电翻车的视频_蓝电二队

He_ · 发表于 2014-6-9 11:19:49

如题，请大神们多多指点。

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-6-10 09:42:17

悟天克斯发表于 2014-6-9 22:14
楼主你是怎么补线的呢，请教一下？

取上一次都没有丢线的有效宽度值来补线

超级马力 · 发表于 2014-6-10 00:28:26

He_ 发表于 2014-6-9 15:35
握手，入弯道速度没降下来或重心太高就容易这样

还有可能是查宿不够好。我这速度只有半径50的弯才跳轮子

悟天克斯 · 发表于 2014-6-9 22:14:02

楼主你是怎么补线的呢，请教一下？

He_ · 发表于 2014-6-9 17:29:30

武狂狼发表于 2014-6-9 16:34
没翻啊……

算半个翻车吧

He_ · 发表于 2014-6-9 17:27:51

君威发表于 2014-6-9 16:28
很快~~ 不过赛道有点简单了

是的，小赛道。场地有限，又留了一块测试区。

He_ · 发表于 2014-6-9 17:23:54

我的名字七个字发表于 2014-6-9 17:08
请问楼主的控速策略，入弯减然后加速你的方法是什么。另外看楼主那段大弧弯道的控速，果然楼主也是小P过小 ...

暂时没有什么好的控制方法，pid小偏差加速大偏差减速；大弧线确实没有管它，有点跟小s冲突，所以时加时减，请教一下更优的控制策略。

我的名字七个字 · 发表于 2014-6-9 17:08:54

可望而可及/街舞发表于 2014-6-9 11:56
nice

请问楼主的控速策略，入弯减然后加速你的方法是什么。另外看楼主那段大弧弯道的控速，果然楼主也是小P过小S的吧，然后就不连续地加减速过大弧。

武狂狼 · 发表于 2014-6-9 16:34:50

没翻啊……

君威 · 发表于 2014-6-9 16:28:44

很快~~ 不过赛道有点简单了

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