为什么速度闭环和CCD采样在一起就有问题，而单独速度闭环都没问题。

mingrenbuke · 发表于 2014-6-9 16:10:02

速度控制用pit0,5ms而CCD用的是pit1，0.2ms

Neozoic · 发表于 2014-6-9 21:30:27

mingrenbuke 发表于 2014-6-9 20:04
应该不是，我只要屏蔽主函数中的CCD采样程序就可以了。不然电机就时停时走。

就是这个问题啊，采集需要时间，尤其是AD转换

mingrenbuke · 发表于 2014-6-9 20:04:31

Neozoic 发表于 2014-6-9 19:45
中断冲突？

应该不是，我只要屏蔽主函数中的CCD采样程序就可以了。不然电机就时停时走。

Neozoic · 发表于 2014-6-9 19:45:58

中断冲突？

mingrenbuke · 发表于 2014-6-9 16:14:19

是中断时间太短了吗

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 为什么速度闭环和CCD采样在一起就有问题，而单独速度闭环都没问题。