有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？

iderbao

有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？我的车老是摆不正，然后就冲出去了，出十字的时候ccd看到直线舵机打脚变小，怎么解决啊

O.T.W

君威 发表于 2014-6-12 17:32
一个控制周期进行一次判断，满足就减~

试试，谢大神指导

君威

iderbao 发表于 2014-6-10 21:48
这个减是怎么减？放进for循环？

    一个控制周期进行一次判断，满足就减~

iderbao

君威 发表于 2014-6-10 15:22
比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

这个减是怎么减？放进for循环？

君威

塔德浮生 发表于 2014-6-10 14:25
请问能不能具体点。  减次数是什么意思、？

   比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

流年舞

进入十字   至少有1米的直道的啊

塔德浮生

君威 发表于 2014-6-10 13:26
检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保 ...

请问能不能具体点。  减次数是什么意思、？

塔德浮生

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

什么意思，我十字基本就是看运气的

iderbao

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

怎么记录呢？是记录中线位置？

君威

   检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保持一定次数后直接直冲。 亲测有效。