直角弯问题总结了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

271725915 · 发表于 2014-6-10 20:46:54

亲爱的同志们，之前处理直角弯，发现各种问题，然后各种改善。不知道大家都出现什么问题，小弟不才，但愿意替大家解决完善下。还有各位亲，若有好的方法，可以说来听听哈！！！！！！！

好心的路人 · 发表于 2015-7-23 18:52:57

求教直角怎么减速

吴三锤 · 发表于 2015-7-5 00:10:25

你好，我的小车正常赛道可以慢速跑，也可以采集到图像，但是我加了一个直角程序以后，小车舵机就保持中值，电机也不动了。图像也采集不到了，请问你大概知道为什么吗？

吴三锤 · 发表于 2015-7-5 00:06:05

大家好，我的问题是，本来一个程序好好的，也可以采集图像，也可以跑非特殊的赛道，但是我多加了一个直角程序以后，图像也采集不到了，舵机也就一直保持中值，不随摄像头动了。同学们，朋友们，大概懂一点的，有一点思路的，都可以说一下的。谢谢！

simple2211 · 发表于 2015-7-4 12:57:55

楼主我想问一下我们是摄像头组的就是我们做的赛道是刚出弯之后就有了直角前一米的那个黑线然后我们就不能检测到那条黑线全黑的情况了就是返回的图像没有哪一行是全黑的我想问一下这样该怎么办在比赛时会出现刚出弯道就有直角的那条黑线吗求指导一下谢谢啦。。。

baiyutong · 发表于 2015-6-28 08:11:53

:(:(

jiandanmumu · 发表于 2015-6-27 21:08:51

271725915 发表于 2014-6-10 22:29
由于竖直电感的前瞻行太强，造成串道的原因。其实我想知道你们的直角弯是怎么设置的，能跟平常的 ...

想问一下，，怎么将竖直电感的值和水平电感值融合，，，，我的理解是将竖直电感的值根据水平电感的偏差给不同的权值加入最后需要计算的舵机PD的偏差，，，不知道是这样吗
？

凤欢雪 · 发表于 2015-6-3 19:49:21

你是摄像头的吗？

空有一人 · 发表于 2015-3-23 22:29:46

学习了

__殘缺、 · 发表于 2014-7-11 13:45:20

直角和弯道测到的最大电感值相近应该怎么辨别？

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关于直角的问题