激光摇头问题

新手大兵 · 发表于 2011-1-20 21:46:46

这两天在调试激光摇头，可是无论怎么弄那个舵机一直在那里抖来抖去，好像不会停止一样，原来是用3010舵机的，后来换成其他的舵机也不行。补充一下，激光的信号是稳定。不知道大家有没有遇到这样的问题，解决方法是什么

艺有所成 · 发表于 2011-6-25 17:14:34

中间的几个光点不摇头

E08610318 · 发表于 2011-6-25 16:33:06

回复 10# 新手大兵

想个滤波算法应该就可以了。

baronwu · 发表于 2011-6-25 00:24:38

我们的摇头舵机也是同样的抖

fanglichao · 发表于 2011-6-24 12:33:01

回复 12# m.schumacher

请教一下你是如何延长随动舵机调整周期的我的就一直在抖抖得心烦。

00superman00 · 发表于 2011-6-1 15:13:28

回复 21# haihu608

滤波函数是神马？

haihu608 · 发表于 2011-3-18 14:34:03

查查你的滤波函数和采样周期

tju_speed · 发表于 2011-3-5 15:20:55

回复 3# 136072016

你们用的什么数字舵机啊，介绍介绍啊我是新手不怎么了解！谢谢了

zou371921588 · 发表于 2011-3-4 23:24:14

这个问题就简单了，舵机是有一个最小偏转角度的，也许你假想的正前方整好在两个角度之间，所以在检测到黑线后会来回的抖动，没有检测到黑线的时候就偏向一边，只要稍微的调一下舵机的方向就OK了，你觉得呢？

haihu608 · 发表于 2011-3-4 22:09:58

加算法的话看看语句逻辑

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