智能车制作
标题:
直立PI速度控制问题
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作者:
Seventh
时间:
2014-6-11 19:59
标题:
直立PI速度控制问题
用官方方案速度控制整定参数的时候
I值为0,只给P值,为什么车子还是往一个方向跑
而不是方案里说的前后震荡
作者:
林JJ
时间:
2014-6-11 22:36
估计P还是太小
作者:
Seventh
时间:
2014-6-12 08:00
林JJ 发表于 2014-6-11 22:36
估计P还是太小
速度环的极性和直立控制是不是相同的?
作者:
林JJ
时间:
2014-6-13 08:44
不是很相同,有时候相同,有时候相反
作者:
殇夜
时间:
2014-7-14 08:17
林JJ 发表于 2014-6-13 08:44
不是很相同,有时候相同,有时候相反
大神能帮忙解释一下什么时候是相同的吗?为什么我一直都是看的相反的
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