小车虐我千百遍，我还待它如初恋？？？？

925901184

去年11开始做车，对飞思卡尔完全不清楚，只是平常学过些嵌入式，对c语言指导点皮毛。当时老师让参加电子大赛，但就是丢小车浓厚的兴趣，即使不了解，还是毅然选择做小车。由于学校比较水，第二次参加飞思卡尔，上一届的学长们用的128，都只是简单的跑过，拿了个区域二等。我们这次想用k60，对我们来说，学长们可以留下的资料几乎没有，完全从0开始。
学习摸索了两个月，寒假都留校了，教室里的空调基本没用，冷的要死。每天都调试各个模块，个别简单的模块可以，但蓝牙、编码器都不行，尤其是小车根本立不起来（本人摄像头组），看了官方的资料，自己学着写程序，网上买了几个程序，要么没有注释，要么不能运行，根本不知所措。
第二个学期狠下心，重新买了野火的k60，发现他们有各模块的使用库，我们这才方便了点，参考着库，依葫芦画瓢慢慢写着直立的代码。
没多久，硬件出问题了（之前都是手工焊的板子），不知道哪里有错，纠结一个星期，后来请教大神才知道线有问题。这时候感觉手工焊板已经不行了，我们要画PCB，学了一个星期，终于能画我们的主板了，发出去做了一个星期后才回来，发现板子很多地方都有问题。无奈，还得重新画，两天后新板子画好了，可是这次板子出去一个多星期才会来。
乖乖啊，板子都搞了三个星期。不过这期间我们也没闲着，研究算法，参考着书本，想了简单的算法，但是板子没回来，没法调试。但我们还没闲着，研究更加高级的算法，书上讲的好的算法都写了，没讲的，能想到的好的算法也都大致写了。
终于板子来了，还好E车模也来了。一起调吧，安装之后，那些高级算法都是浮云，还是要从简单的开始调。但是这个直立啊（去年学长们没有做出来），我们连个讨经验的人都没有。更纠结的是这个E车的机械啊实在是太。。。。。难调了，一个星期都在调机械，调直立，轮子拆了又装，装了又拆，小车倒了又立，立了又倒，反反复复，无穷尽啊。
有一天晚上实在不行了，一咬牙，一跺脚，撸起膀子，调。一晚上啊，小车勉强跑1m7了，发现原来就是个参数啊！调好了什么都有了，高兴死了。
可快乐只是暂时的，没两天，小车不行了，十分异常的问题，它会莫名其妙的左拐，换上之前能跑的程序也是一样，图像看着都是好的，但此时车跑不了了。
把车拆了重装，又好了，调了两个小时，又坏了，而且比之前更严重，一开电机，小车就都的厉害，液晶一亮一灭的，小车瘫了。
感觉硬件的问题，重新焊了板子，再调，问题还是没有解决。怀疑程序问题，换了能跑的程序，不行；怀疑时序问题，把摄像头注掉，不行；怀疑参数问题，都归零了重新调，参数一加上去问题就出现了，还是不行。现在又把新焊的板子给烧了，小车到此彻底瘫了。
不甘心啊，到底是怎么回事，哪里的问题，看着烧掉的板子，倒下的小车，特发此贴。。。。。。。。。。。

工大飞虎队007

沁子qq 发表于 2014-6-13 21:16
4楼是工大光电的么？

电磁

沁子qq

工大飞虎队007 发表于 2014-6-12 00:09
加油，少年

4楼是工大光电的么？

hotsauce1861

晚来一步，得此加油献上

东成西就

加油

925901184

动感小麦兜 发表于 2014-6-12 22:01
和楼主的遭遇非常相似，上一届留下来的东西基本没用，都是自己一路打过来的，直立滤波方案换了又换，最终选 ...

问题不断，努力不减。。。。。大家一起加油

动感小麦兜

和楼主的遭遇非常相似，上一届留下来的东西基本没用，都是自己一路打过来的，直立滤波方案换了又换，最终选定官方的，编码器采集脉冲也了好多，最终选定正交解码，电池位置换了又换，最终选定北科结构，各种不易，各种艰难，一路走下来收货挺多，愿楼主尽快解决问题，一起加油！

925901184

20110295 发表于 2014-6-12 21:34
你们的电源线有多宽

正常话出来的，也没改，0.254mm

20110295

925901184 发表于 2014-6-12 10:31
之前板子只用了一个3.3V电源给芯片、摄像头、液晶供电，而且电源线有点细，怀疑烧线就是这个原因

你们的电源线有多宽

[JACE]

E车模很诡异的，我们已经放弃E车模，换上d车模了~！