b车电机问题，求帮忙～

我们是做小车的

B车模电机一上电轮子就跟疯掉似的，轮子都转飞了。。。。不知道是程序问题还是电机驱动板的问题，程序用的是最简单的传统增量式pid，求大神帮忙

曾俊杰

很可能是芯片的PWM波输入端接触不良，本人遇到过，也解决过。

无公害植物

我们是做小车的 发表于 2014-6-15 10:58
这样的话是没有问题的呢～

要是速度快的时候也都没问题，那可能就不是编码器的问题了。从源头开始一点一点的测，应该会解决的。

我们是做小车的

无公害植物 发表于 2014-6-12 21:25
你让电机固定占空比，用示波器测一下编码器的输出对不对就行了嘛

这样的话是没有问题的呢～

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 13:28
什么叫做定义的是两个正数？

。。。。

an~

zhou1994 发表于 2014-6-13 10:33
对，事实本来该这样的，但是，你如果定义的是2个正数，然后做差就有问题了。

什么叫做定义的是两个正数？

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:20
这不是就是它的精髓所在吗？当error 开始是正数的时候，PID是正数，g_motor+=PID，那么g_motor是加加的， ...

对，事实本来该这样的，但是，你如果定义的是2个正数，然后做差就有问题了。

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:23
是不是不论怎么给，都会飞转呢？我的是当给某个特定的P时候，匀速转，但是当P改变之后，可能就会飞转，就 ...

看来是你们的数据问题了，不是硬件的问题

zhou1994

an~ 发表于 2014-6-13 00:23
是不是不论怎么给，都会飞转呢？我的是当给某个特定的P时候，匀速转，但是当P改变之后，可能就会飞转，就 ...

看来是你们的数据问题了，不是硬件的问题

an~

我们是做小车的 发表于 2014-6-12 21:20
这个怎么确定编码器有没有坏啊？

同问。怎么看编码器是不是坏了哈。因为我们的脉冲返回来的数值波动的特别厉害。。