【电磁第一弹】求大神指点

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Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

我们目前感觉舵机安装有问题，因为在赛道上推找不到车的中值

Jyoun

z823213046 发表于 2014-6-13 22:29
刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如 ...

正常的，都是这样的。

z823213046

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如在A处两个横的电感都为60多，而到B处采回的值会变成40或50多

呵呵呵看看哎

大神   你们的信号采集电路时什么？？我们的值跳动的厉害，可否把原理图发我一个1792681370@qq.com     
先谢谢了

大米

超调有点多了

Jyoun

z823213046 发表于 2014-6-13 21:26
那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

z823213046

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:20
额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

Jyoun

z823213046 发表于 2014-6-13 21:14
直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是 ...

额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

z823213046

Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54
前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是0，而是接近于0，这个会有影响吗？请大神指点下吧