电机PID

迷离的眼神 · 发表于 2014-6-13 01:22:17

我的电机控制占空比可调范围就0-200。这是不是有点窄啊？有没有影响啊？

迷离的眼神 · 发表于 2014-6-13 03:27:16

苍天吐血发表于 2014-6-13 02:20
调大了你能保证它不飞出去么

我是寄存器限制的。没有级联的XS128.....占空比100%是198。这跟飞有关系吗？我是想问需不需要级联来扩大可调范围

苍天吐血 · 发表于 2014-6-13 02:20:52

调大了你能保证它不飞出去么

迷离的眼神 · 发表于 2014-6-13 01:22:41

求大神们指导啊啊啊啊啊

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