广角CCD镜头，求指点！

abacrya、军

换上广角CCD镜头（90度），采集出了问题，为了利用广角镜头优势，请前辈指点：



这个是曝光时间比较短时的图（我用的CCD连续显示上位机，好进行比较）
明显的看到干扰，而且灰度级挺大，黑线不明显

增加报告时间，干扰减小，黑线相对清楚，但是小车旋转180度

赛道很白，但是黑线很模糊，而且小车不动时，旁边瓷砖的灰度级不变才对，说明干扰一直存在
（以上测试时电机关闭，舵机6V供电的跳帽拔出）

上图为弯道测试，直入弯道时，干扰严重，侥幸过去，后面采集好点，可以看到连续的变化，再后面干扰严重，直接跑出去；现在小车前瞻为43CM（从前轮算起），CCD高度17CM（离地面）


之前用的是60角的镜头，赛道可以完整跑完，参数按照前后赛道宽度比做了调整，测试时速度很慢，摩擦什么的机械结构可以忽略。


我采集程序很简单，参照野火写了复位函数和采集函数，在主程序中直接复位，曝光延时，再采集，之前用的很好。

有什么想法的就大胆说出来把，，，我再去验证！  谢谢

东成西就

没用过广角镜头，用广角镜头两边电压会明显的低，虽然可以降低高度，我觉得吧，各有各的好处！

abacrya、军

审核真慢，，，