XS128采集到的两路编码器的值相差20

Mr._Ray · 发表于 2014-6-20 18:49:01

两路编码器返回值有的时候是差不多的，有的时候相差有20-30，一路是直接接的PT7，还有一路是接的CD4520计数，跪求大神指导，这个问题是出在哪儿，是计数芯片的问题还是别的问题？

rickystandup · 发表于 2014-6-22 14:39:03

Mr._Ray 发表于 2014-6-21 18:47
你们怎么处理的？

还在想办法

山人 · 发表于 2014-6-21 23:15:20

直立摄像头发表于 2014-6-21 14:29
你这方式有问题，你能保证给同样占空比时两电机的脉冲一样？CD4520的脉冲根本就不用乘以什么系数

同一个电机。

墨沐 · 发表于 2014-6-21 22:18:37

两路脉冲读取都放在同一个中断里面,在中断里要给CD4520清零吧

Mr._Ray · 发表于 2014-6-21 18:48:14

直立摄像头发表于 2014-6-21 14:29
你这方式有问题，你能保证给同样占空比时两电机的脉冲一样？CD4520的脉冲根本就不用乘以什么系数

请问两路数据相差20，问题可能出在哪里？

Mr._Ray · 发表于 2014-6-21 18:47:08

rickystandup 发表于 2014-6-21 10:16
我们也有同样的问题......

你们怎么处理的？

直立摄像头 · 发表于 2014-6-21 14:29:56

山人发表于 2014-6-21 13:43
你用同一样的PWM占空比输出给同一个电机，分别用cd4520和累加器测，4520乘以一定系数等于累加器就行。

你这方式有问题，你能保证给同样占空比时两电机的脉冲一样？CD4520的脉冲根本就不用乘以什么系数

山人 · 发表于 2014-6-21 13:43:18

Mr._Ray 发表于 2014-6-21 02:48
CD4520采集的值需要放大么？

你用同一样的PWM占空比输出给同一个电机，分别用cd4520和累加器测，4520乘以一定系数等于累加器就行。

rickystandup · 发表于 2014-6-21 10:16:39

我们也有同样的问题......

Mr._Ray · 发表于 2014-6-21 02:48:47

山人发表于 2014-6-20 22:08
CD4520需要乘以一定的系数的

CD4520采集的值需要放大么？

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[硬件类] XS128采集到的两路编码器的值相差20