电机pid......上图求围观！

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-23 10:45:09

手动加阻力编码器返回值

放在赛道上跑返回来的值
为何差别如此之大？

北区stan · 发表于 2014-7-2 12:09:03

timbre 发表于 2014-7-1 19:23
波形一直是渣渣.....怎么破

只要有PID的波形趋势就说明公式时对的，接下来调参数就可以了吧

timbre · 发表于 2014-7-1 19:23:12

北区stan 发表于 2014-7-1 18:31
嗯，方法是这样。

波形一直是渣渣.....怎么破

北区stan · 发表于 2014-7-1 18:31:16

timbre 发表于 2014-6-23 19:28
不都是空载调，带负载修正么？

嗯，方法是这样。

轻舞飞扬王来了 · 发表于 2014-6-24 11:01:50

直立车怎么测呢

kwtzf186 · 发表于 2014-6-24 10:07:05

学习了...

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-6-24 09:31:40

wuguangnan110 发表于 2014-6-24 09:14
阻尼不一样，系数肯定不同啊

学习了！

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-24 09:14:38

阻尼不一样，系数肯定不同啊

头上两只角 · 发表于 2014-6-24 07:06:38

学习了。。

timbre · 发表于 2014-6-23 19:30:26

张永超发表于 2014-6-23 13:30
一共三种状态。。过阻尼。临界阻尼。欠阻尼。。车拿起来和带负载。。分别处于不同的状态。。

能说得更细点么？

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