【视频】坡道怎么破

aohuanxuan · 发表于 2014-6-25 19:26:37

检测了坡道，但是用的是陀螺仪，检测到坡道后已经在上坡了，减速减不下来，车子直接飞起。。。大家都是怎么处理坡道的。。能否交流交流。。

aohuanxuan · 发表于 2014-6-26 10:09:10

zfenggo 发表于 2014-6-25 22:59
楼主，你这速度是多快啦！！！！！！

直道3.5左右

aohuanxuan · 发表于 2014-6-26 10:05:10

majorfog 发表于 2014-6-25 21:49
用图像宽度来判断吧

担心误判啊，你们是通过宽带判断的么？效果怎么样？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-26 10:03:36

1047953424 发表于 2014-6-25 21:40
检测到坡道，紧急刹车，可以给负的占空比

嗯嗯试试

aohuanxuan · 发表于 2014-6-26 10:02:51

zhou1994 发表于 2014-6-25 21:36
小车摔得好惨啊

摔得心疼啊

风雨无阻1 · 发表于 2014-6-25 23:14:24

易湘鑫发表于 2014-6-25 21:52
损失好大

你坡道怎么处理的啊？

zfenggo · 发表于 2014-6-25 22:59:02

楼主，你这速度是多快啦！！！！！！

栀子树下的等待 · 发表于 2014-6-25 22:24:57

没处理PID闭环后坡道直接上去了

易湘鑫 · 发表于 2014-6-25 21:52:46

损失好大

majorfog · 发表于 2014-6-25 21:49:38

用图像宽度来判断吧

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