电磁电机PID控制

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 14:39:50

坑啊电机PID一直没调好改变算法也不行啊总是这个波形

timbre · 发表于 2014-6-27 12:03:49

o0feng0o 发表于 2014-6-27 02:28
有原来写错了....

错了?

o0feng0o · 发表于 2014-6-27 02:28:40

timbre 发表于 2014-6-26 17:22
重写有区别么?

有原来写错了....

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 17:41:09

o0feng0o 发表于 2014-6-26 16:46
重写pid中.......

加油

timbre · 发表于 2014-6-26 17:22:08

o0feng0o 发表于 2014-6-26 16:46
重写pid中.......

重写有区别么?

o0feng0o · 发表于 2014-6-26 16:46:33

重写pid中.......

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 15:55:06

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:21
可以先调I，我空载时先P很好调的

嗯谢谢我们试试再请教啊

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-26 15:48:28

????

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-26 15:21:48

沉静之亡发表于 2014-6-26 15:16
空载调P根本加不到那个值我们先跳的I

可以先调I，我空载时先P很好调的

沉静之亡 · 发表于 2014-6-26 15:16:19

wuguangnan110 发表于 2014-6-26 15:11
先空载调P，然后I稍微小一点，不用D，在地面系数会不同

空载调P根本加不到那个值我们先跳的I

		自动登录	找回密码
密码			注册