关于正交解码，求助啊！！都快疯了我

一切随缘。。

正交解码纠结了好久了，就是弄不出来。我是电磁的，用的是200线单向编码器，以为要测两路电机，所以用的是正交解码（K60），正交解码两个管脚一个内部上拉一个接信号线，好多大神说这样是可行的，但是问题是我们一直调不出来一直读书为0，电机转的时候偶尔会是-1.现在一直纠结在这个问题上，求各位大神帮帮忙，分析下是什么问题。。。

Tri-stone

正交解码用于测单相时，一个引脚要接地或VCC，另一个接脉冲信号。 拿PORTB18和PORTB19说        
　　　PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B18引脚为FTM2_PHA功能  
         PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B19引脚为FTM2_PHB功能  
         SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟  
         FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止  
         FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值  
         FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0  
         FTM2_MOD=65535;//结束值  
         FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式  
         FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1   
         FTM2_CNT=0;
还有你读的时间间隔是不是太短了，不会放在while（１）了吧。。。

周盛

请问下  我也出现这种问题 计数只出现-1  如果开关重开一次则变为-2  到现在还没解决

andyxu

一切随缘。。 发表于 2014-6-28 11:24
论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

正交解码里面有个同时AB相计数的，你试试，我没试过

一切随缘。。

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

一切随缘。。

andyxu 发表于 2014-6-27 22:32
只有有AB两相的编码器才能正交解码

论坛上貌似有人用单向做出来过。。。

一切随缘。。

Tri-stone 发表于 2014-6-27 22:17
我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值

我用的是FTM1 和FTM2 别的功能也没有用。刚用500线编码器测了下正交解码好着呢。但是为啥就是200 线的不能用呢

gsc617

seakid 发表于 2014-6-28 01:03
就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。 ...

这个是外部时钟。

默认情况下每个FTM的时钟由内部总线时钟（ FTM的是指它作为系统时钟），总线时钟可以通过锁相环改变呀。
每个模块包含一个寄存器设置，允许模块从主频外部时钟代替。

seakid

gsc617 发表于 2014-6-27 22:00
单相无法做到，其实正交解码是从两相的波形相位相差90度来判断的方向的

就是啊，这样正交解码有意思吗？FTM自带了external clock输入，干嘛不用那个。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

andyxu

只有有AB两相的编码器才能正交解码

Tri-stone

我定时读的
{
  PULSE_READ=(FTM2_CNT);//保存FTM2脉冲计数器计算值
  FTM2_CNT=0;//清空此处计数器计算值
}
就这样子啊，我可以用的，另外，你用于读编码器的FTM（我的是FTM2）就只用于读脉冲了，其他的功能别用了。