舵机卡死问题

want_100 · 发表于 2014-6-29 16:54:24

程序下载进去之后刚开始运行正常，过一段时间（有时候几秒就卡死，有时候能跑一、两圈）就卡死了，卡死的时候舵机要么是在中值，要么是在一边的最大打角位置，就定那儿不动了，同时OLED屏也卡死不会动。但是电机正常。请问是程序问题还是硬件问题，是不是舵机电流回流什么原因的

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:15:27

DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

电机运转正常，舵机卡住打极值，用示波器观察单片机PWM端口发现，舵机频率有原来的100hz变成了13.3333hz,电机频率有10Khz变成了3.33333Khz.这种情况特别容易出现在小车下坡，颠簸的时候！

秋之白华 · 发表于 2014-7-22 09:10:30

DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

不会呀！求指教怎么打开段日志？？？

幼儿园的LELE · 发表于 2014-7-1 19:37:48

want_100 发表于 2014-7-1 14:07
不至于吧

很至于速度2.3++碰到海绵舵机就坏怎么解释

want_100 · 发表于 2014-7-1 14:07:53

幼儿园的LELE 发表于 2014-6-30 15:35
发现今年B车的舵机很水我们两个摄像头队坏了十多个了真水渣渣

不至于吧

want_100 · 发表于 2014-7-1 14:07:20

zkm123 发表于 2014-6-30 13:42
静电吧！

如果是静电该怎么办

want_100 · 发表于 2014-7-1 14:04:14

DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

电机能变速

幼儿园的LELE · 发表于 2014-6-30 15:35:23

发现今年B车的舵机很水我们两个摄像头队坏了十多个了真水渣渣

DEATHRACE · 发表于 2014-6-30 14:59:49

你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说程序跑飞了.可以打段日志跟踪一下.

zkm123 · 发表于 2014-6-30 13:42:25

静电吧！

zkm123 · 发表于 2014-6-30 13:42:11

可能是静电吧。。

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