大神们，人字怎么处理呢

kl1993

为啥我的车看见人字拐都不拐直着就跑出去了。。。。大神们都怎么过去的，说说思路吧

kl1993

轻舞飞扬王来了 发表于 2014-6-29 22:55
可以考虑给固定的转向偏差，延时

我之前就是这样做的，可是给完偏差之后虽然转过去了但是这两个轮子还是保持转相是的差速，最后快的一个飞转了，怎么办

majorfog

XYZ0613 发表于 2014-6-30 00:55
提前呀，，，

看来你们过的比较好啦，分享分享思路呗大神

XYZ0613

majorfog 发表于 2014-6-30 00:06
额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

提前呀，，，

majorfog

XYZ0613 发表于 2014-6-29 23:26
为何不降速呢？

额。一是速度快了识别的准确率降低，二是遇到人字瞬间降速对直立车来说有点难啊。。刹车神马的不好弄啊

XYZ0613

majorfog 发表于 2014-6-29 22:05
我用后者感觉不是很稳定，高速不容易过

为何不降速呢？

轻舞飞扬王来了

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

可以考虑给固定的转向偏差，延时

majorfog

kl1993 发表于 2014-6-29 22:22
可以识别啊

也就是说你现在是卡在不知道如何处理上面啦？  我现在是固定的给三次定值的打角，效果不好

kl1993

轻舞飞扬王来了 发表于 2014-6-29 22:15
你的小车识别了人字吗

可以识别啊

轻舞飞扬王来了

kl1993 发表于 2014-6-29 21:51
请问这个是对图像进行处理当做急弯，还是识别出来之后给电机不一样的占空比，强制拐

你的小车识别了人字吗