电磁舵机打角

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-2 19:02:41

在半径50的u型弯过弯打死，速度快了还是会出去，这是为啥子，是因为前期打的太大？打的不够？还是打死的时机不对吗？求指点！！

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-4 17:32:06

安之若命发表于 2014-7-4 12:04
用的是什么上位机呢？

labview

安之若命 · 发表于 2014-7-4 12:04:14

密┽雨恬颜发表于 2014-7-3 09:31
就是跑过程中发送出来的舵机打角.

用的是什么上位机呢？

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-3 09:31:38

安之若命发表于 2014-7-2 22:31
你这个图是MATLAB仿真出来的？还是怎样出来的？

就是跑过程中发送出来的舵机打角.

安之若命 · 发表于 2014-7-2 22:31:25

密┽雨恬颜发表于 2014-7-2 20:19
舵机打角图

你这个图是MATLAB仿真出来的？还是怎样出来的？

安之若命 · 发表于 2014-7-2 22:20:27

可能是进弯时角度值不够。

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-2 21:13:21

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:08
差速可能有问题，还有是可能打脚有跳变，容易划出去

感觉给不给差速是一样的，看上面的打角图没啥跳变啊。？

zhongyibo · 发表于 2014-7-2 21:08:02

差速可能有问题，还有是可能打脚有跳变，容易划出去

密┽雨恬颜 · 发表于 2014-7-2 20:55:23

andyxu 发表于 2014-7-2 20:37
进弯先减点速

速度不算快，才两米！

andyxu · 发表于 2014-7-2 20:37:19

进弯先减点速

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