电机PID调的越准，电机烧的越狠~~~~

lianniruxi · 发表于 2014-7-4 20:31:20

已经烧了5个电机的路过

18815284813 · 发表于 2014-7-4 20:17:44

想问一下测试周期会与CCD的采集周期相冲突吗？

EMP · 发表于 2014-7-3 16:28:47

ぢ夏☆亞ざ发表于 2014-7-3 14:29
哥们，你的电机PID参数是怎么测定的？？？？？？？？？？

上位机或者自己采回来Excel

timbre · 发表于 2014-7-3 15:27:32

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:14
同感啊，C车电机根本抗不了加减速，几天就变差了

你们电机烧了?我们都换过两个了

timbre · 发表于 2014-7-3 15:24:21

EMP 发表于 2014-7-2 22:58
你采回来看图像啊，加减速如果符合你的预想，而且震荡很小就说明比较准了，而且如果你用到反杀，PID越准效 ...

现在跑一圈电机就开始烫了....

ぢ夏☆亞ざ · 发表于 2014-7-3 14:29:19

哥们，你的电机PID参数是怎么测定的？？？？？？？？？？

EMP · 发表于 2014-7-2 22:59:55

竹音清影发表于 2014-7-2 19:34
B车电机最烫手了。

大功率~~大电流

EMP · 发表于 2014-7-2 22:59:33

zhongyibo 发表于 2014-7-2 21:14
同感啊，C车电机根本抗不了加减速，几天就变差了

对啊。。。

EMP · 发表于 2014-7-2 22:58:46

timbre 发表于 2014-7-2 21:14
怎么算准?

你采回来看图像啊，加减速如果符合你的预想，而且震荡很小就说明比较准了，而且如果你用到反杀，PID越准效果很好的

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