电磁，过弯的时候ERROR只在正负0.4以内动，导致舵机打角打不了，过弯费劲求解

somebodyes · 发表于 2014-7-2 21:10:48

电磁过弯的时候ERROR只在正负0.4以内动，导致舵机打角打不了，过弯费劲求解

litingfeng · 发表于 2014-7-2 22:18:39

somebodyes 发表于 2014-7-2 21:17
你的观察过吗，过了吗，这样P小就过不了，P大直道晃

不好意思理解错了，那你把偏差弄大点啊

somebodyes · 发表于 2014-7-2 21:17:30

litingfeng 发表于 2014-7-2 21:12
正负0.4还打不了

你的观察过吗，过了吗，这样P小就过不了，P大直道晃

litingfeng · 发表于 2014-7-2 21:12:19

正负0.4还打不了

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