那个P值二次函数有什么资料参考呢

那份执着 · 发表于 2014-7-2 21:13:23

如题

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-7-14 15:15:17

闲尘若梦发表于 2014-7-7 20:59
关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

舵机PID控制不是位置式的么？

闲尘若梦 · 发表于 2014-7-7 20:59:15

关键是舵机输出占空比的计算，我们用增量式PD一动态就会打死，偏差纠正不回来

那份执着 · 发表于 2014-7-4 22:54:14

小杰↗葬发表于 2014-7-3 12:59
北科摄像头技术报告

哪届的？

迷离的眼神 · 发表于 2014-7-3 19:50:48

jinpeng 发表于 2014-7-3 13:49
你两个eer是指什么呀？？和我们的不一样，望讨论。。

偏移中值的误差

jinpeng · 发表于 2014-7-3 13:49:23

909885807 发表于 2014-7-2 22:18
就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

你两个eer是指什么呀？？和我们的不一样，望讨论。。

小杰↗葬 · 发表于 2014-7-3 12:59:52

北科摄像头技术报告

909885807 · 发表于 2014-7-2 22:23:07

那份执着发表于 2014-7-2 22:20
就这么简单？

我是小白！

那份执着 · 发表于 2014-7-2 22:20:43

909885807 发表于 2014-7-2 22:18
就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

就这么简单？

909885807 · 发表于 2014-7-2 22:18:32

那份执着发表于 2014-7-2 22:17
你有参考的资料么，我都没找到

就只知道一个公式
P=err*err*系数+直道P

是这样的吗

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