我一直以为把方向控制的PD调好了就可以上2m3m可是！

909885807

    纯小白一个，白是很白很白的白。
    看过北科的二次函数动态P算法，调的时候一直想不太明白 （P=err*err*系数+直道P） 其中的直道P具体指的是什么。
    所以我把“直道P”当作是一个速度很小的时候可以完整跑完全程的一个参数，并且路径较为完美就定下来这个参数值。不知道这样是不是对的？
    然后我认为是在这个基础上，速度越快，舵机打的角度就与二次函数的曲线一样，误差越大舵机角度的斜率就越大，是这样的吗？

    大神在上受小弟一拜，然后指导一下好吗。

    这样调了之后发现效果还是不好，速度还是在2m以下 T_T .
   
    还有一个问题就是前瞻，大神们的前瞻是不是都很远呢，我一开始以为说速度越快，就需要看的越远，于是在2m以下就把前瞻越调越远一直到了50CM多的时候我开始怀疑自己，那人家3m多的该多远呢？

    小白就是这样，学校条件不好，基础又不扎实，很多时候队友就是自己的影子而已，怀着对车的狂热却对解决不了的问题无比困惑然后不断怀疑自己，有些累。

    你们说呢 ^_^

zhou1994

909885807 发表于 2014-7-5 14:32
你好！请问我2M以下跑起来就各种漂移是不是机械做的不好?

机械是一个方面，还可能是速度控制上。加减速太猛。不柔和。或者是在不该加速的时候加了

909885807

zhou1994 发表于 2014-7-4 13:27
50前瞻差不多可以跑到2.8m还能保证比较好的路径。或者不滑

你好！请问我2M以下跑起来就各种漂移是不是机械做的不好?

909885807

依然孩子么 发表于 2014-7-3 21:06
同样小白，加油，与君共勉

加油！

only→浅唱

iderbao 发表于 2014-7-3 08:40
前瞻50调好PD完全可以上2.5+

40前瞻也快2.5了。

麦籽小立

909885807 发表于 2014-7-3 12:59
请问你们的差速是不是调的比较松？这样过完可以更加好吗？

没有差速，我们是电磁车

zhou1994

50前瞻差不多可以跑到2.8m还能保证比较好的路径。或者不滑

东成西就

909885807 发表于 2014-7-3 13:12
大神，我好像懂了点什么！
然后时间真的不多了，大神加油！

不，我是真小白，一起加油

xshenpan

8楼大神  45前瞻 2.8m  膜拜  http://www.znczz.com/thread-222600-1-1.html

_将军harry

加油。。。