光电组 关于补线的两点思路，求交流。。。

idao

  RT！
  为了保持系统稳定，个人感觉补线的时候一定要保持偏差连续，这是前提。（不知大神们对此怎么看）
然后就是补线的两个思路：
  一、对智能车赛道系统建立三维模型，分析其两边沿的变化速率，从而动态补线！
  二、让智能车由赛道中心分别向左右方向移动至极限，观察两边线的变化规律，会满足某一函数关系，建立函数，从而动态补线！

廖仔

怎么处理

小凤仙啊

东成西就 发表于 2015-4-4 18:39
加了！

师兄啊，，

东成西就

小凤仙啊 发表于 2015-4-1 20:38
可以加QQ聊聊么？383142074.     对这个问题处理很难受，如果有空的求指导！

加了！

小凤仙啊

东成西就 发表于 2014-7-4 12:38
没有补呢，丢了一就跟另一边走

可以加QQ聊聊么？383142074.     对这个问题处理很难受，如果有空的求指导！

东成西就

idao 发表于 2014-7-3 09:45
光电的弯道一般都是会丢线的，所以，肯定要处理的啊，一般都是补线！

没有补呢，丢了一就跟另一边走

idao

忘川了凡 发表于 2014-7-3 14:38
你好！我们在过弯的时候会遇到检测到两相邻跑道的情况，然后直接就直走串道了，你觉得和补线未补好有关吗

赛道识别算法的问题吧，可以根据上一次的黑线位置，处理一下，就不会串道了。 感觉跟补线问题不大！

idao

千杯少 发表于 2014-7-3 12:16
pd控制?那要怎么弄..?你说的建模或者找一个对应函数要程序写出来感觉很难啊,而且还得保证分析一次的时间不 ...

求出来关系函数的话直接处理，时间不会太久的。

忘川了凡

你好！我们在过弯的时候会遇到检测到两相邻跑道的情况，然后直接就直走串道了，你觉得和补线未补好有关吗

千杯少

idao 发表于 2014-7-3 09:48
思路差不多吧！  我感觉补线的作用就是既要能反映当先车子的位置变化，还要保持偏差的变化连续（之前的补 ...

pd控制?那要怎么弄..?你说的建模或者找一个对应函数要程序写出来感觉很难啊,而且还得保证分析一次的时间不能太长吧.