舵机

wangpeng421 · 发表于 2014-7-3 20:39:20

舵机打角一顿一顿的，求解

qq1399 · 发表于 2014-7-13 13:51:25

qq1399 · 发表于 2014-7-13 13:51:07

516731729 · 发表于 2014-7-7 15:08:05

楼主的舵机PID是增量式还是位置式的.我的现在打角也是一顿一顿的。P和D都试过。也试过纯P的。现在还是静态都调不好。想问下，楼主是怎么样解决的。

西红柿炒番茄 · 发表于 2014-7-7 14:20:55

落、尘发表于 2014-7-3 21:18
我也有，你把D值减小试试，后者给定值，试试吧，我不确定

在这都能看到你！！！！！

zkm123 · 发表于 2014-7-7 10:33:00

wangpeng421 发表于 2014-7-7 10:28
挺好的，就是十字弯有问题

恩恩

wangpeng421 · 发表于 2014-7-7 10:28:09

zkm123 发表于 2014-7-7 07:36
全程一个p？跑的怎么样啊

挺好的，就是十字弯有问题

zkm123 · 发表于 2014-7-7 07:36:42

wangpeng421 发表于 2014-7-6 23:36
没分，

全程一个p？跑的怎么样啊

wangpeng421 · 发表于 2014-7-6 23:36:35

zkm123 发表于 2014-7-6 19:57
pd算法不需要分段么？？？静态p?

没分，

zkm123 · 发表于 2014-7-6 19:57:39

wangpeng421 发表于 2014-7-6 14:59
pd算法

pd算法不需要分段么？？？静态p?

敬童 · 发表于 2014-7-6 15:18:47

设置的坐标有问题

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