闭环奇葩问题

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 09:26:25

闭环一直在出问题，用的是K60DMA计数，单P调节都会超调，增量式PID调节，空载的时候速度呈阶梯状上升，图中蓝色的是预期速度，黄色的是实际的速度，求解释

Quixote · 发表于 2014-7-5 02:25:19

为啥我觉得是硬件有问题

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 22:02:25

天芒发表于 2014-7-4 21:47
哦，这个问题我遇到过，最后是先调I解决的

好的，谢谢，我去试试

天芒 · 发表于 2014-7-4 21:47:48

哦，这个问题我遇到过，最后是先调I解决的

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 20:10:56

寒江发表于 2014-7-4 19:11
会

哦哦，我再试试

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 20:10:34

时光机╰＇发表于 2014-7-4 17:39
这个是啥软件？

我们学长写的上位机

寒江 · 发表于 2014-7-4 19:11:26

123asd23xiao 发表于 2014-7-4 17:12
单P不应该会超调吧

会

时光机╰＇ · 发表于 2014-7-4 17:39:37

这个是啥软件？

123asd23xiao · 发表于 2014-7-4 17:12:18

寒江发表于 2014-7-4 15:48
纯P是这样的，加点I值

单P不应该会超调吧

寒江 · 发表于 2014-7-4 15:48:49

纯P是这样的，加点I值

		自动登录	找回密码
密码			注册