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速度闭环问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-7-4 14:47:56 | 只看该作者回帖奖励

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闭环弯道入直道后舵机抖怎么破？？

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楼主| 发表于 2014-7-5 22:18:16 | 只看该作者

wuguangnan110 发表于 2014-7-5 08:55
不会动态p值吗

你是用的动态的吗。QQ：759873362，交流一下

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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-7-5 08:55:27 | 只看该作者

王岩1991828 发表于 2014-7-4 23:08
减小P拐弯不行

不会动态p值吗

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楼主| 发表于 2014-7-4 23:08:25 | 只看该作者

wuguangnan110 发表于 2014-7-4 14:58
减小P值

减小P拐弯不行

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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-7-4 14:58:19 | 只看该作者

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