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关于编码器

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1^#

发表于 2014-7-5 16:49:20 | 只看该作者回帖奖励

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到了要用电机PID的地步了。。编码器和pwm怎么联系起来
求大神

详细解答。。。。

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3^#

发表于 2014-7-6 09:40:02 | 只看该作者

编码器的值与你设定的目标值的差就是误差，这个误差就是pid中的误差

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2^#

发表于 2014-7-5 19:53:18 | 只看该作者

找个例程看一下就明白了其实很简单

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