舵机的PD系数问题

xiaoche2 · 发表于 2014-7-6 18:25:32

智能车跑直道的时候会晃，跑弯道的时候切外径，咋回事啊
舵机的PD系数应该怎么给

明明就_fHlml · 发表于 2018-12-6 01:21:04

Levy 发表于 2014-7-7 09:06
怎么PD控制

同问

巴扎黑呀黑 · 发表于 2018-11-21 16:27:46

要是小车过弯道内切跑pd怎么给，大神求教

Levy · 发表于 2014-7-7 09:06:57

怎么PD控制

千杯少 · 发表于 2014-7-7 00:50:37

Shadows 发表于 2014-7-6 19:50
p往小了给，d往大了给，感觉萌萌哒。。。

我也总是弯道走外线,明天按你说的改改试试

奔跑lwq · 发表于 2014-7-6 20:02:06

Shadows 发表于 2014-7-6 19:50
p往小了给，d往大了给，感觉萌萌哒。。。

正是此理

Shadows · 发表于 2014-7-6 19:50:00

p往小了给，d往大了给，感觉萌萌哒。。。

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