直立车两个轮的速度竟然会不一样，我直接给跪了

jswgg · 发表于 2014-7-9 22:41:43

在只有角度和速度控制的情况下竟然可以自动右转，难道是换电机的节奏？

依情随缘 · 发表于 2014-7-11 22:09:05

电机输出可以乘一个系数啊。。

1037580733 · 发表于 2014-7-11 13:08:18

一换硬件这车就报废了一半了

溯素。 · 发表于 2014-7-11 10:26:49

机械问题啦

3guoyangyang7 · 发表于 2014-7-10 19:06:13

正常，电机还有可能有差异呢，死区都不一样，

生命决唱 · 发表于 2014-7-10 12:12:04

e车模通病

阿涛 · 发表于 2014-7-10 11:43:04

为什么不检查齿轮。

幽溪居士 · 发表于 2014-7-10 10:07:53

左右轮阻力不对称，跟电机驱动无关

1023968138 · 发表于 2014-7-10 09:56:18

你们用的什么车模？？？？？？

jswgg · 发表于 2014-7-10 03:18:44

925901184 发表于 2014-7-9 23:56
检查驱动吧，多半是硬件问题

都要吐了，电机驱动换了一块又一块都是一样，怀疑是原理图有问题了

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