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求助，关于直立车的速度控制

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电梯直达

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发表于 2014-7-11 15:50:36 | 只看该作者回帖奖励

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为什么速度控制加上之后会一走一停，然后再加速？求各位l大神们指导啊。用的是增量式的PID。

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发表于 2014-7-12 00:36:02 | 只看该作者

I给大了，出现超调

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指尖的阳光

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发表于 2014-7-11 23:40:33 | 只看该作者

接着调参数吧

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发表于 2014-7-11 21:51:46 | 只看该作者

参数没调好

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