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电磁小车在直道跑一会之后就开始震荡？？？是什么原因呀！！！

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-7-11 19:10:01 | 只看该作者回帖奖励

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电磁小车在直道跑一会之后就开始震荡？？？是什么原因呀！！！

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~狂拽小棋~/衰

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6^#

发表于 2014-7-12 19:02:51 | 只看该作者

先看下舵机控制的P值，根据差值做个简单的分段处理，不同地方给不同P

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贴膜BOY

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发表于 2014-7-11 23:06:28 | 只看该作者

电机PID没调好目测比例项大了

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发表于 2014-7-11 19:45:26 | 只看该作者

看数据说话

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3^#

发表于 2014-7-11 19:33:12 | 只看该作者

应该是参数没调好

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发表于 2014-7-11 19:11:25 | 只看该作者

参数没调好吧

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