k60,PWM控制舵机

tumingke0 · 发表于 2014-7-12 21:03:46

各位大神，请教，我舵机频率设为200 然后极左值和极右值与中值只差十个数值
50 的话只有3个这是怎么回事啊？？？

165709 · 发表于 2014-7-12 21:19:49

tumingke0 发表于 2014-7-12 21:14
嗯？比如如果频率是50 极左值和极右值与中值的相差的越多不是越好吗?这样舵机转起来才平滑的啊？不是 ...

理论是的，不过是要看需求的。看你算出的偏差用不用的到这么大的精度。

tumingke0 · 发表于 2014-7-12 21:14:55

165709 发表于 2014-7-12 21:10
这。。。频率不同设置自然有不同啊，不过差值变了也可以理解，人眼有点误差吧，加上各种影响啥的。不错了， ...

嗯？比如如果频率是50 极左值和极右值与中值的相差的越多不是越好吗?这样舵机转起来才平滑的啊？不是这样的吗？

165709 · 发表于 2014-7-12 21:10:03

这。。。频率不同设置自然有不同啊，不过差值变了也可以理解，人眼有点误差吧，加上各种影响啥的。不错了，差的不多，我们都差十多个数值

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