人字搞不定啊，求教！

xshenpan · 发表于 2014-7-13 09:55:21

车子走的不稳定，人字搞不定！还望大神指教

xshenpan · 发表于 2014-7-13 21:35:01

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 21:31
前瞻多少呢？

52前瞻 10ms周期

xshenpan · 发表于 2014-7-13 21:33:17

52cm前瞻 10ms控制周期

aohuanxuan · 发表于 2014-7-13 21:31:42

xshenpan 发表于 2014-7-13 21:30
二次函数

前瞻多少呢？

xshenpan · 发表于 2014-7-13 21:30:40

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 21:20
用的静态P还是二次函数？

二次函数

aohuanxuan · 发表于 2014-7-13 21:20:50

用的静态P还是二次函数？

xshenpan · 发表于 2014-7-13 19:33:03

q13117998768 发表于 2014-7-13 18:54
好快，多少速度了

没具体测过，直道应该有3m左右，弯道大概2.4m,跟大神比还差十万八千里！还需努力啊

q13117998768 · 发表于 2014-7-13 18:54:28

好快，多少速度了

xshenpan · 发表于 2014-7-13 16:14:31

WSDB 发表于 2014-7-13 13:36
你们没有人字吗？

没加，，有个单独人字

WSDB · 发表于 2014-7-13 13:36:53

你们没有人字吗？

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