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标题: 起跑线检测问题 [打印本页]

作者: 仪124 时间: 2014-7-13 13:00
标题: 起跑线检测问题
大神，我用摄像头检测起跑线，从中间向两边检测，遇到黑色在数组内向两边各延伸十位再进行判断是否为黑色，若为记下与中线最近的黑色点，两边都满足时认为是起跑线。第一次检测到既默认为第一圈发送 “G”，第二次检测到既默认为第二圈发送“b”，每次稳定性不高没过起跑线就G h一起发送，用场中断记录图像次数，让车过起跑线避免多次发送，只是只发送h，大神，有没有什么好方法。

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