人字也不是很难吗

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-14 16:58:30

调了2个小时左右，就有效果了。http://v.youku.com/v_show/id_XNzQwMzUzODA0.html

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-15 22:00:32

xuanwozhe 发表于 2014-7-15 21:45
我识别的是那个120度的钝角，在我们自己的赛道上倒是挺准的，没有出现漏判，关键是识别之后怎么处理最好，是 ...

直接强转，速度越大，值越大

xuanwozhe · 发表于 2014-7-15 21:45:58

我识别的是那个120度的钝角，在我们自己的赛道上倒是挺准的，没有出现漏判，关键是识别之后怎么处理最好，是进行图形补线还是直接给左右电机不同的占空比进行硬转。

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-15 21:16:15

xuanwozhe 发表于 2014-7-15 20:35
你处理的很好的，求思路指导，我现在虽然也能转过去但很不稳定

上面有回复，主要还是那个拐点，不过和十字有冲突，只是试了试而已，现在不打算进决赛了，跳轮不好整啊

xuanwozhe · 发表于 2014-7-15 20:35:37

你处理的很好的，求思路指导，我现在虽然也能转过去但很不稳定

majorfog · 发表于 2014-7-15 13:48:38

最开始难解决的问题是误判，后来难解决的问题是高速过

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-15 12:51:58

鹿死谁的手发表于 2014-7-15 10:40
楼主怎么找的识别呢，我也是用的这个摄像头，但是很多时候都看不到

我的也有误判，你可以试试哪个拐点的特征，已经车整体的方向，偏差，之前有大神说识别斑马线，120的镜头，加上赛道没有背景布，干扰很厉害，而且也没矫正，更不好识别了，现在感觉离决赛很遥远，跳轮很严重啊

2→4→6…… · 发表于 2014-7-15 12:28:45

鹿死谁的手 · 发表于 2014-7-15 10:40:35

动感小麦兜发表于 2014-7-15 09:58
ov7620

楼主怎么找的识别呢，我也是用的这个摄像头，但是很多时候都看不到

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-15 09:58:55

鹿死谁的手发表于 2014-7-15 09:37
什么摄像头啊

ov7620

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