光电车舵机控制周期是不是越短越好？

从容阳光℡

小车之前一直抖得厉害，控制周期从20ms降到了6ms，小车不抖了。但是速度一直加不上去，加到两米二三就一直甩尾，擦轮胎换轮胎作用都不是很大，至今未找到根本原因，不知道是不是控制周期的问题。看了好多技术报告基本上控制周期都是20ms，我们降到了6ms心里没有底，求大神解答

海角七号

舵机不是可以用300Hz么，，

原来地球还在转

909885807 发表于 2014-7-15 18:22
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呵呵3q

原来地球还在转

从容阳光℡ 发表于 2014-7-15 19:47
后轮摩擦力是不够  擦一擦会变好一点  差速感觉还可以 CCD装在中间靠前  不是很靠前  现在我觉得甩尾是因 ...

那就把d给大一点试试

从容阳光℡

原来地球还在转 发表于 2014-7-15 17:37
时间短不是问题，甩尾最主要的原因有这样几个，你看看是不是有这些问题，第一，后轮摩擦力不够，而前轮摩擦 ...

后轮摩擦力是不够  擦一擦会变好一点  差速感觉还可以 CCD装在中间靠前  不是很靠前  现在我觉得甩尾是因为打角不及时 如果能提前打角就可能不会甩尾

竹音清影

舵机有频率的。

909885807

原来地球还在转 发表于 2014-7-15 17:37
时间短不是问题，甩尾最主要的原因有这样几个，你看看是不是有这些问题，第一，后轮摩擦力不够，而前轮摩擦 ...

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a_样品

原来地球还在转 发表于 2014-7-15 17:37
时间短不是问题，甩尾最主要的原因有这样几个，你看看是不是有这些问题，第一，后轮摩擦力不够，而前轮摩擦 ...

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原来地球还在转

时间短不是问题，甩尾最主要的原因有这样几个，你看看是不是有这些问题，第一，后轮摩擦力不够，而前轮摩擦力很好。第二，是不是舵机的打角有突变的情况，就是在某点突然变大，导致车体部稳定。第三，你的后轮差速是不是过紧，太紧导致后面不协调。第四，整车的重心是不是太靠前了，电池和ccd支架是不是安装得很靠前。