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标题: 直立车走一段停一段 [打印本页]

作者: hokyyang 时间: 2014-7-16 22:03
标题: 直立车走一段停一段
车子走一段停一段，每次停的时间间隔都相同，停的时候直立没问题，就是不走了，一段时间又走，接着又停，然后又走遇到这种情况的吗?快比赛了，打算做垂死挣扎了

，有好人给点建议吗?感觉好苦逼呢

作者: xiayank 时间: 2014-7-16 23:50
速度I调小一点，P调大

作者: hokyyang 时间: 2014-7-17 01:12
不是这个问题，不是那种走停走停的问题，是走一段，停下来3秒后再走每次停的地方都一样。pid也调过了，还是没解决

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